ヨーイング【yawing】

船が揺れること。横揺れ（ローリング）、縦揺れ（ピッチング）、左右への振れ（ヨーイング）の3軸による揺れ。左右（スウェイング）、前後（サージング）、上下（ヒービング）の往復運動に分けられる。